9月10日消息，国家知识产权局信息显示，交控科技股份有限公司申请一项名为“支持成环和大站越行站型的高效寻路方法及装置”的专利，授权公告号CN117585043B，授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN117585043A，申请号为CN3.6，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2023年11月28日，发明人温博为、王华兴、张志满、黄竞磊，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师王婷，分类号B61L27/10。

　　专利摘要显示，本申请提供一种支持成环和大站越行站型的高效寻路方法及装置。该方法包括：基于目标列车的起点停车区域并利用深度优先算法从预存图库中确定到达目标列车的目的停车区域所需要经过的路径单元，得到一个或多个候选路径；所述预存图库中包含每一停车区域的相邻非折返路径单元和间接相邻非折返路径单元；基于目标列车的必经停车区域和候选路径确定目标路径。本申请提供的支持成环和大站越行站型的高效寻路方法及装置，基于深度优先算法和目的停车区域从预存图库中寻找所有的候选路径，然后基于目标列车的必经停车区域从候选路径中筛选出目标路径，能够满足不同场景下的用户需求，并大大提高了寻路效率，提升了用户体验。

　　交控科技是国内城市轨道交通信号系统领域的领先企业，依托自主核心技术构建全产业链服务能力。公司成立于2009年12月4日，2019年7月22日登陆上海证券交易所，注册及办公所在地均为北京市。

　　交控科技主营业务以具有自主知识产权的CBTC技术为核心，专业从事城市轨道交通信号系统的研发、关键设备研制、系统集成以及信号系统总承包、维保维护服务及其他相关技术服务等，所属申万行业为机械设备-轨交设备Ⅱ-轨交设备Ⅲ，同时覆盖小盘价值、小盘、元宇宙概念板块。

　　2026年上半年，交控科技实现营业收入9.56亿元，在32家同行业企业中排名第10，同期行业头部企业中国中车、中国铁物营收分别达1316.82亿元、169.61亿元，行业j9跨境创业平均营收为63.71亿元，行业中位数为6.11亿元。营收结构方面，信号系统总承包业务贡献7.86亿元，占比82.26%；维保维护服务收入1.23亿元，占比12.84%；零星销售、低空j9跨境创业业务、其他补充业务分别实现收入3844.67万元、448.9万元、390.29万元，占比依次为4.02%、0.47%、0.41%。盈利端，公司当期实现净利润7513.45万元，同样位列行业第10位，同期行业净利润榜首中国中车为96.73亿元，第二名时代电气达17.68亿元，行业平均净利润为4.64亿元，行业中位数为2160.24万元。

　　适用于重载铁路移动闭塞列车自动驾驶的统一限速方法、装置、设备、存储介质和程序产品

　　吴敏杰、王乾、贾庆东、李德胜、刘军、张雪佼、任姚峰、李自良、高春兵、王子琪

　　黄江伟、刘军、高春兵、王志勇、吴昊、王汀、贾庆东、李自良、任姚峰、田鹏

　　赵树林、孙长军、邹瑾、赵智涛、蒋明伟、李博杨、袁彬彬、王丽娜、李克飞、程玮、于海生、林福龙、田行宇、陈明昊

　　王霆、孙长军、邹瑾、赵智涛、孙晓坤、李博杨、李克飞、程炜、于海生、袁彬彬、李元凯、李倩倩、常巍峰