国家知识产权局信息显示，青岛鹏晟海洋装备有限公司申请一项名为“一种用于水下仿生设备的多模块独立供电系统”的专利，公开号CN121689462A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发明属于水下仿生设备供电技术领域，具体为一种用于水下仿生设备的多模块独立供电系统，所述水下仿生设备包括尾鳍推进组件，供电系统集成于水下仿生设备中，供电系统包括第一电源组件和第二电源组件，通过解算实时尾鳍摆动相位，预测尾鳍推进组件预设时间窗口的离散功率需求序列，结合第二电源组件的安全输出功率阈值，生成涉及第一电源组件和第二电源组件的供电策略，经功率变化梯度约束处理，针对供电策略确定的响应电源组件，下发包含时间戳与目标输出功率值的响应指令集，并依据实际输出的跟踪误差进行稳定评估与闭环修正，实现水下仿生设备功率的主动、安全与平滑供给，提高高机动动作中功率需求快速变化的应对能力。

　　天眼查资料显示，青岛鹏晟海洋装备有限公司，成立于2014年，位于青岛市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3394万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛鹏晟海洋装备有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目5次，财产线条，此外企业还拥有行政许可11个。

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